มีพัฒนาการทางประวัติศาสตร์

ตลับลูกปืนเป็นส่วนสำคัญของเครื่องจักรและอุปกรณ์ร่วมสมัย หน้าที่หลักคือรองรับกลไกการหมุนของตัวกล้อง ลดค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานระหว่างการเคลื่อนที่ และรับประกันความแม่นยำในการหมุน (ความแม่นยำ) รูปแบบแรกของตลับลูกปืนเคลื่อนที่เชิงเส้นคือการวางแถวของเสาไม้ไว้ใต้แถวของแผ่นกันลื่น ตลับลูกปืนเคลื่อนที่เชิงเส้นสมัยใหม่ใช้หลักการทำงานเดียวกัน แต่บางครั้งก็ใช้ลูกบอลแทนลูกกลิ้ง ตลับลูกปืนแบบโรตารี่ที่ง่ายที่สุดคือตลับลูกปืนบุช ซึ่งเป็นเพียงตลับลูกปืนที่คั่นกลางระหว่างล้อและเพลา ต่อมาการออกแบบนี้ถูกแทนที่ด้วยตลับลูกปืนซึ่งแทนที่บูชเดิมด้วยลูกกลิ้งทรงกระบอกจำนวนมาก องค์ประกอบที่กลิ้งแต่ละอันเป็นเหมือนวงล้อที่แยกจากกัน

ตัวอย่างของลูกปืนในยุคแรกๆ ถูกค้นพบบนเรือโรมันโบราณที่สร้างขึ้นเมื่อ 40 ปีก่อนคริสตกาลในทะเลสาบ Naimi ประเทศอิตาลี ลูกปืนทำด้วยไม้เพื่อรองรับโต๊ะที่หมุนได้ กล่าวกันว่าเลโอนาร์โด ดา วินชีเคยอธิบายเกี่ยวกับตลับลูกปืนเมื่อประมาณปี 1500 ในบรรดาปัจจัยต่างๆ ที่ยังไม่สมบูรณ์ของตลับลูกปืน มีจุดสำคัญมากที่การชนกันระหว่างลูกปืนจะทำให้เกิดแรงเสียดทานเพิ่มเติม แต่ปรากฏการณ์นี้สามารถป้องกันได้โดยการนำลูกบอลใส่กรงเล็กๆ ทีละตัว ในศตวรรษที่ 17 กาลิเลโอได้ให้คำอธิบายเกี่ยวกับตลับลูกปืน "ลูกกรง" ที่เก่าแก่ที่สุด ในตอนท้ายของศตวรรษที่สิบเจ็ด British C. Wallo ออกแบบและผลิตตลับลูกปืนเม็ดกลม และติดตั้งบนรถขนส่งไปรษณีย์เพื่อทดลองใช้งาน และ British P. Worth ได้รับสิทธิบัตรสำหรับตลับลูกปืนเม็ดกลม ตลับลูกปืนเม็ดกลมพร้อมกรงเรือนแรกที่นำไปใช้งานจริงถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยช่างทำนาฬิกา จอห์น แฮริสันในปี 1760 เพื่อผลิตนาฬิกาโครโนกราฟ H3 ในตอนท้ายของศตวรรษที่ 18 HR Hertz ของเยอรมันได้ตีพิมพ์บทความเกี่ยวกับความเค้นสัมผัสของตลับลูกปืน จากความสำเร็จของ Hertz, R. Stribeck ในเยอรมนี, A. Palmgren ในสวีเดนและประเทศอื่น ๆ ได้ทำการทดลองจำนวนมาก ซึ่งมีส่วนในการพัฒนาทฤษฎีการออกแบบตลับลูกปืนแบบกลิ้งและการคำนวณอายุความล้า ต่อจากนั้น บริษัท NP Petrov ของรัสเซียใช้กฎความหนืดของนิวตันในการคำนวณแรงเสียดทานของตลับลูกปืน Philip Vaughan แห่ง Carmarthen ได้รับสิทธิบัตรครั้งแรกเกี่ยวกับร่องลูกปืนในปี 1794

ในปี พ.ศ. 2426 ฟรีดริช ฟิชเชอร์เสนอให้ใช้เครื่องจักรในการผลิตที่เหมาะสมเพื่อบดลูกเหล็กที่มีขนาดเท่ากันและมีความกลมที่แม่นยำ ซึ่งเป็นรากฐานสำหรับอุตสาหกรรมตลับลูกปืน British O. Reynolds ได้ทำการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์เกี่ยวกับการค้นพบของ Thor และได้สมการของ Reynolds ซึ่งเป็นการวางรากฐานสำหรับทฤษฎีการหล่อลื่นแบบอุทกพลศาสตร์